【2025届校招】机器人感知与导航算法工程师

招聘人数：若干人 政治面貌：不限 婚况要求：不限婚况 利用业内最全场景数据集，持续探索开放、高动态、非结构化的工业制造场景中的导航、感知等极具挑战性的问题的最优解。 【杭州团队工作方向】 负责SLAM（激光/视觉）、组合导航、计算机视觉、图像分析、多传感器融合感知、具身智能（偏感知）等相关算法的研究与实现 【西安团队工作方向】 负责SLAM（激光/视觉）、三维重建、AR、深度感知、计算机视觉以及多传感器（激光雷达/视觉等）融合感知等等相关算法的研究与实现1、硕士及以上学历； 2、熟练掌握C/C++、Python； 3、满足以下至少一项： （1）具备SLAM算法研究经历，熟悉至少一种开源方案（ORB-SLAM3、LIO-SAM等）,了解DeepVO、VINet等SLAM结合AI的技术方案； （2）具备三维重建算法（点云/图像/多模态）研究经历，深入理解SFM、MVS原理，了解NeRF、3D GS等技术； （3）具备至少一类传感器（点云/图像/多模态）的感知算法研究经历，熟悉目标检测/目标跟踪/语义分割等常用模型，了解BEV、OccNet等环境感知技术； （4）具备多模态大模型研究经历，熟悉ViT、CLIP、LVM等模型技术，了解具身智能基本原理； 4、具备基本的深度学习算法开发能力（数据处理、模型优化等），熟悉PyTorch或类似框架的使用； 5、参与过相关知名竞赛或重要项目者、或在相关顶会期刊发表论文者优先。

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