工作职责
1、基于智驾、人驾、人机共驾等不同驾驶模式，进行XYZ协控场景模式挖掘及探索；
2、基于Carsim/Simulink仿真环境，搭建涵盖2DOF、7DOF、15DOF、16DOF等不同线控自由度的底盘动力学仿真模型，探索底盘纵横向控制系统安全边界，对不同的XYZ协控策略进行开发和虚拟验证，为XYZ协控软件开发提供具体的控制策略和控制算法；
3、基于车辆动力学及控制理论知识，对车辆底盘多源传感器信息进行融合观测，并编写VSE软件计算车辆运动状态关键参数（质心侧偏角、参考车速、坡度、动态滑移率等）；
4、承接智能底盘域控总体目标，充分识别智能线控底盘不同构型的域控需求，进行智能底盘域控软硬件平台和E/E架构设计；
5、进行智能底盘域安全方案总体设计，功能安全/预期功能安全/信息安全/冗余安全/失效安全处理的需求分析与设计达成；
6、按照ASPICE流程，基于AUTOSAR和MBD模型化开发方法，对XYZ协控功能开展软件需求分析、软件架构设计及软件详细设计，协调底盘动力所有执行器进行XYZ三向智能运动控制；
7、基于整车高阶自由度统一动力学模型，应用 模型预测控制、滑模控制、LQR、模糊控制、强化学习 等方法对轮胎的横向、纵向、垂向力进行优化求解；
8、进行智能线控底盘HIL测试台架搭建、测试用例及自动化测试程序编写、底盘协控功能标定及自研软件硬件在环测试验证。
任职资格
1、车辆工程/机械工程/机电控制/自动化/汽车电子电气/计算机等相关专业教育背景；
2、身心健康，良好的沟通协调及抗压能力;
3、工作积极主动、细致认真，有良好的职业素养及高效执行力；
4、要求具备一定的编程/软件开发或者仿真能力，熟悉控制理论者优先。
