招聘人数：若干人
政治面貌：不限
婚况要求：不限婚况
专业要求：电气类、信息与通信工程类、信息与通信工程类、信息与通信工程类、电子信息类、计算机类、自动化类
岗位职责：
1) 负责机器人/无人机设备的导航算法（定位、建图、路径规划等）开发，结合电网行业应用场景优化算法性能，应用前沿技术（如深度学习）提升系统能力
2) 处理激光雷达、视觉、IMU、里程计等多传感器数据，设计融合算法，解决数据同步与校准问题；
3) 优化算法实时性与精度，移植部署至硬件平台；通过仿真与实际场景测试，持续迭代算法。
任职要求：
1) 硕士以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；
2) 熟悉路径规划算法（如Dijkstra、A*、D*等PTP算法，Boustrophedon Grid TSP、Contour Line等CCPP算法）、激光SLAM（如cartographer、gmapping、hector等）、视觉SLAM（如ORB-SLAM、SVO、DSO等）、多传感器融合算法（卡尔曼滤波等）；
3) 熟练使用 C++、Python语言，具备良好的编程习惯，熟悉 Linux 和 ROS系统。
