北京世纪鼎尖教育图书有限公司成立于2004年，是延边教育出版社社属全资公司。公司成立以来，以 成就鼎尖教育事业，打造鼎尖教辅图书 为宗旨，针对不同地区、不同版本教材，策划出版了大量优质教辅图书。当前， 北京世纪鼎尖教育图书有限公司作为集团总公司，主要职能是对各分公司提供全方位服务，并进行财务和图书质量监管。北京世纪鼎尖教育图书有限公司天津分公司成立于2023年6月，归属于北京统一管理。
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