任职要求:
1、博士学历,电气工程、自动化、电子信息技术、信息工程、计算机、车辆工程等相关专业,车辆控制相关软件开发工作,熟悉车辆运动模型、现代控制理论、非线性控制理论等,熟悉各种控制方法(包括PID、LQR、MPC等)和常用轨迹跟踪算法原理,熟悉车辆线控制动、线控转向机构原理,具备目前电子架构主流功能的实际项目开发经验,例如UDS诊断、网络管理、网络安全、远程刷新等;
2、熟悉整车控制器VCU编程开发;
3、熟练使用Matlab/SimulinkStateflow工具链进行软件开发,熟悉VCU建模规范,能够编写脚本,掌握自动代码生成等技术;
4、了解主流通讯协议(如CAN总线、RS232RS485等)的使用;
5、熟练使用软件开发工具: simulink 、C/C++或python、dSpace、INCA、CANoe、CANape、PeakCAN等;
6、了解电动汽车的结构,原理和整车性能,熟练掌握以下任一领域(制动控制/转向控制/悬架控制/车辆动力学控制)的系统原理、物理特性和控制策略等;
7、具备实车快速模型搭建并在车辆运行的能力,具备ESC、Onebox控制开发工作经验者优先;
8、 了解底盘控制器与整车电子架构对接的开发工作流程,熟悉各底盘电控系统的架构交互和系统原理,设计分配和可行性分析网络需求;
9、 了解V流程,以及系统的功能安全开发工作流程,了解底盘电控系统的行业发展趋势,主流技术和标准等,英语文献阅读无障碍,有新技术新产品的研发经验;
10、熟悉ST,TI,NXP,Infenion及国产兆易等主流芯片开发,并熟悉CAN,DMA,UART等接口;