【岗位职责】
1.负责开发旋转关节和直线关节的运动控制算法，包括轨迹规划、力控、柔顺控制等，优化关节的动态性能。
2.负责制定机械臂或关节的调试/测试方案。
3.持续优化产品测试标准化程度，提升项目交付效率和稳定性。
4.参与预研项目的技术资料调研及可行性论证工作。
5.负责产品知识产权保护及专利申请等工作。
【任职资格】
1.硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业。
2.熟悉C/C++、Linux和ROS。
3.有机器人运动控制开发经验或具备机器人相关竞赛经历者优先。